机器人学捏橡皮泥

【机器人学捏橡皮泥】比起让机械臂拿起一个东西,把橡皮泥捏出某种形状似乎更难完成,因为橡皮泥每次变形都不同,机器不够聪明的话会犯迷糊。 MIT的科研人员创造出一套系统RoboCraft,只需 10 分钟的训练时间,就可以让机械臂学习捏出不同形状。 RoboCraft有三个组件,一个是“看到”橡皮泥;二是基于GNN模型,模拟对象的动力学;三是学习如何对一块橡皮泥进行塑形。 目前机械臂已经可以捏出不同的字母,甚至从未见过的字母,它也可以“依葫芦画瓢”。看到它的能力,不禁让人想起中国美食中各种各样的面食。或许用不了多久,它就可以为我们揉面烙饼做猫耳朵了!#未来科技view# #创意科技view#…

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